1.主銷后傾角
主銷在汽車的縱向平面內，其上部有向后的一個傾角，即主銷和地面垂直線在汽車縱向平面內的夾角。
主銷后傾角能形成回正的穩定力矩，當主銷具有后傾角時，主銷軸線和地面的交點將位于車輪與路面接觸點的前面。當汽車直線行駛時，若轉向輪偶然受到外力作用，而稍有偏轉，將使汽車行駛方向發生偏離。這時汽車本身離心力的作用在車輪與地面接觸點，路面對車輪作用著一個側向反力，反力對車輪形成一個繞主銷軸線作用的力矩，其方向正好與車輪偏轉方向相反，在此力矩的作用下，將使車輪回到原來的中間位置，從而保證汽車穩定直線行駛，故此力矩稱為回正力矩。
但此力矩不宜過大，否則在轉向時為了克服該穩定力矩，駕駛員要在轉向盤上施加較大的力【所謂轉向沉重】。因穩定力矩的大小取決于力臂的大小，而力臂的大小取決于后傾角的大小。
現在一般采用的y角不超過2--3度。現在高速汽車由于輪胎氣壓降低，彈性增加而引起穩定力矩增大，因此y角可以減小到接近于零甚至為負值。
2.主銷內傾角
主銷在汽車的橫向平面內，其上部向內傾斜的一個角成為主銷內傾角。
主銷內傾角也有使車輪自動回正的作用，當轉向輪在外力作用下由中間位置偏轉一個角度時車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊邊緣不可能陷入硬路面以下，而是將轉向輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的角度，這樣汽車本身的重力有使轉向輪回到原來中間位置的效應。
此外，主銷的內傾還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在轉向盤的力，使轉向操作輕便，同時也可以減小從轉向輪傳到轉向盤的沖擊力，但內傾角不宜過大，否則在轉向時車輪繞主銷偏轉的過程中，輪胎與路面將產生較大的滑動，因而增加輪胎與路面間的摩擦阻力，這不僅使轉向變得沉重而且加速了輪胎的磨損。因此一般內傾角不大于8度。